威尼斯平台 威尼斯平台官网 威尼斯平台官网L4级别自动驾驶汽车,上车前要先签免责书

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百度位于美国加州森尼韦尔(Sunnyvale)的研发中心两个月前刚刚揭幕,这是百度在美国的第三个研发中心,也是这家中国科技巨头在硅谷的第二个办公室。与前两个研发中心不同的是,这个中心的主攻方向是目前
AI 领域竞争最激烈的自动驾驶研发。

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当地时间 1 月 5
日,硅谷阴雨绵绵,百度位于森尼韦尔的研发中心第一次向媒体敞开,并首次邀请外界乘坐搭载着百度
Apollo2.0 系统的自动驾驶汽车,参与道路测试。

去年 4
月,在陆奇的带领下,百度宣布对外开放自家的自动驾驶能力,“阿波罗平台”就此诞生。不过那时,没有人知道
Apollo 平台是何走向。

据悉,百度 Apollo2.0 系统将在今年 1 月 9 日的国际消费电子展商正式发布。

3 个月后,在百度 AI 开发者大会上,陆奇再次站台,对外公布了 Apollo 1.0
的具体细节,1.0
主要发布的是完整的封闭场地循迹自动驾驶。具体开放能力集中在数据平台
1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。

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循着“每周更新,两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏,去年 9
月,Apollo 1.5 对外发布,据当时新智驾的报道,整个系统新增了 65000
行代码,重点开放了 5
种能力:障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习,其中前四种能力均为首次开放。而且,1.5
支持昼夜定车道自动驾驶,可实现夜间环境下的障碍物识别,以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

百度位于硅谷的研发中心

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L4 级别:「无人驾驶」胜似「有人驾驶」

距离 Apollo 1.5 发布,3 个多月的时间过去了,Apollo 计划也即将迎来 2.0
的更新。这一次,百度将重大发布放到了 CES 2018
上。在此之前,百度将国内诸多媒体请到其硅谷的新研发中心,举行了一场规模庞大的展前自动驾驶汽车体验活动。

「这还是我们第一次邀请外面的人来参与 L4
级别的路测,对你们来说是体验,对我们而言你们就是小白鼠,待会儿一定要和我们分享你们的感受。」一位百度美研中心的工程师在澎湃新闻记者上车前打趣说道。

该研发中心位于硅谷桑尼韦尔(Sunnyvale),旁边就是旧金山湾。去年 10
月正式揭幕,未来主要用于自动驾驶和互联网安全领域的相关研发工作。加上百度此前在硅谷库比蒂诺(Cupertino)以及西雅图开设的研发中心或办公室,如今,百度在美国已经形成了三地联动。

据了解,未来 L4
级别的自动驾驶车辆,未来将主要用于简单城市道路的自动驾驶。

据了解,百度美国研究院拥有超过 200
名员工,主要集中在人工智能、安全和硬件、自动驾驶三个领域进行先进技术的研究。

一位工程师向澎湃新闻记者指出,所谓的简单城市道路,是指道路情况较为简单、突发状况较少的城市道路,「比如像在硅谷这里,这种两个方向的车道之间用隔离带隔开,只有同向车辆的道路就可以认为是简单城市道路。」

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根据国际汽车工程师学会的定义,车辆自动化分为 L0 ~ L5
六个级别,数字越大表示自动化、智能化程度越高。L4
属于特定场景下的「高度自动驾驶」,除了某些特殊情况,一般无需人类干预;L3
级别则是指车辆可以实现自动跟车、道路校正、自动泊车、自适应巡航等高级辅助驾驶功能。

此次自动驾驶体验活动上,百度还邀请了 Apollo
平台的诸多合作伙伴到场,其中包括 GPU 巨头英伟达、自动驾驶汽车改装企业
AutonomouStuff、汽车零部件供应商采埃孚以及汽车分时租赁企业盼达用车。

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这些企业之间形成的合作,你中有我、我中有你,构成了百度所期待的“生态圈”。

加载了 Apollo2.0 的自动驾驶汽车

  • 去年 1 月,采埃孚成为第一家宣布采用英伟达 Drive PX2
    计算平台的汽车供应商,双方要打造自动驾驶控制平台 ZF ProAI;

  • 去年 7
    月,百度与英伟达宣布联合开发自动驾驶技术,二者结成联盟;百度目前基于林肯
    MKZ 改装的自动驾驶汽车便是与 AutonomouStuff
    合作完成;几乎同一时间,AutonomouStuff
    宣布为英伟达旗下的自动驾驶平台——Drive PX 以及传感器提供相关套件;

  • 去年 9
    月,采埃孚与百度共同宣布,双方正式达成新的战略合作,将在自动驾驶、车联网以及移动出行服务领域展开合作,为中国市场开发完备的自动驾驶解决方案;

  • 去年 11 月,百度与盼达用车展开合作,百度将其 Apollo
    平台的自动驾驶技术集成到盼达的共享运营车辆上,后者将率先在重庆两江新区开展自动驾驶共享汽车的试运营,可以达到
    L3 级别,支持自主泊车以及 App
    叫车。而百度与盼达合作的自动驾驶车辆便采用了采埃孚 ProAI 控制平台。

澎湃新闻记者乘坐的是一辆林肯 MK 系 L4 智能汽车,在长度 2
公里左右的测试路途中,车辆自动完成了转弯、变道、识别信号灯、自动跟车、车辆避让等动作。

当然,这并不是百度 Apollo 自动驾驶生态的全部。今年 CES,趁着 Apollo 2.0
的更新,百度的更多伙伴将齐聚“Baidu World”大会。

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自动驾驶汽车内的设施

不过,在此之前,所有风头都是属于自动驾驶车辆试乘。这一次,百度把与采埃孚、盼达合作的
L3 级别自动驾驶分时租赁车型以及搭载了 Apollo 2.0 最新技术的 L4
级别自动驾驶车型都展示了出来并且提供试乘。

在驾驶座旁边的电子频幕上可以看到,车内「大脑」依据道路情况规划的路线,同时探测器识别到的环境内容也会实时显示——黄色方框代表行人、绿色代表其他车辆等等。

Apollo 2.0 + Drive PX2 = L4 自动驾驶

这款林肯 MK 系轿车在自动驾驶硬件上可谓正宗的高配:车顶正上方安装有一个
64 线激光雷达,车顶两侧分别是两个 16
线激光雷达,同时还有一近一远两个摄像头;车的前方保险杠下方安装有毫米波传感器,用于更精确地识别车前道路和障碍物。整个车辆的大脑——两台具有超级运算能力计算机则被放置在后备箱内,一台电脑负责中控,另一台负责视觉识别的计算。

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据了解,这一套感应系统的测试精度不仅能够帮助车辆看清道路上的行人、车辆和基础设施,设置小到猫狗大小的物体也都能识别后做出反应。

这就是搭载了百度 Apollo 2.0 系统,具备 L4 级别能力的自动驾驶原型车。

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这款自动驾驶汽车是由百度和 AutonomouStuff 联手基于林肯 MKZ
车型改造而成,车顶搭载了 Velodyne 的一枚 64 线激光雷达和两枚 16
线激光雷达,同时还配有 GPS
定位传感器。在激光雷达的左右两侧,各自安装了一枚前视摄像头,可通过视觉途径识别目标物,比如红绿灯。在车辆前脸部位,其搭载的是一款来自大陆的毫米波雷达,安装位置经过了精确的调校。

64 线激光雷达

当然,这样的一套传感器配置是可以灵活应变的,这其中起关键作用的是传感器融合的技术。只要针对传感器的数据修改相应的算法,便可以实现传感器配置的变化,都是可以定制的。

据了解,光车顶一个 64 线激光雷达目前的市场价就达到 8
万美金。在测试过程中,车上的随行工作人员告诉澎湃新闻记者,随着将来生产技术的发展各类高精配件的成本会不断降低,同时技术公司也会拿出更合理可行的方案,以加快自动驾驶的商业化落地。

在车辆的后备箱内,是对于自动驾驶最为关键的车载电脑,是整个系统的计算单元。

此前澎湃新闻记者已多次试乘百度不同类型的自动驾驶汽车。在乘坐感受上,L4
级别的自动驾驶汽车在执行刹车、加减速、避让障碍物、转向等指令的时候,更为流畅,驾驶习惯更接近于人类。在去年夏天上海举办的亚洲电子消费展上,澎湃新闻新闻记者乘坐的自动驾驶汽车在停车和加速方面稍显生硬,会给人急停和突然加速的体感。

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百度美研中心的一位工程师告诉澎湃新闻记者,这种优化来自于传感器精度的提高以及算法的提升,使得车辆能够更快地对道路情况进行观察和预判;与此同时,车辆的深度学习能力也会不断模仿和学习人类的驾驶习惯,使「无人驾驶」胜似「有人驾驶」。

百度的这辆自动驾驶汽车配备了两台车载电脑:一台是基于 Apollo 2.0
所需要的工控机(使用的是 Neousys Nuvo-6108GC,这是一款性能强大的 X86
解构工业控制计算机);旁边则是英伟达用于自动驾驶的 Drive
PX2。据百度方面的技术负责人介绍,这两台电脑虽然服务的是两套不同的系统,但
Apollo 系统会对这两套系统都进行支持。

该工程师介绍,车速越快对车辆的计算能力和传感精度要求就更高。百度的 L4
级别的自动驾驶汽车在时速 90 公里甚至更快的情况下都取得了良好的测试表现。

威尼斯平台官网,实际上,任何一台电脑工作都可以实现车辆的自动驾驶,而百度之所以这样配置,是为了免去测试过程中来回拆机器的过程。问及两台电脑之间的性能区别,该技术负责人向新智驾表示,英伟达的
Drive PX2 在图像处理的性能上更加优异,因为其有自带的 GPU
以及进行图像处理的软件;而针对另一台普通的工控机,百度在其中添加了英伟达的
GPU,用于处理图像数据以及激光雷达扫描产生的点云数据,工控机的运算能力相比
Drive PX2 则要强一些。

L3 级别:在共享汽车上的应用场景

百度方面称,现阶段,这款车支持在简单的城市道路、高速上行驶。这次试乘,也是百度
Apollo 2.0 首次在加州的公路上进行路测。

自去年推出 Apollo 开放平台以来,百度已经吸引了超过 7000
个开发者入驻,1700 多个合作者下载了阿波罗的开放代码,同时还有 100
多家合作伙伴正在申请使用开放数据。

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共享汽车公司盼达用车也是目前加入 Apollo
平台的合作伙伴之一。当天下午,盼达用车也对结合了百度 L3
级别自动驾驶能力的共享汽车的自动出库和自动泊车进行了演示。

百度搭载了 Apollo 2.0 的 L4
级别自动驾驶车辆试乘是在百度美研办公楼周围的一段公共道路上进行的。整个行驶区域的道路相关信息已经进行过采集,百度专门为这段路制作了高精地图来辅佐自动驾驶车辆。

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演示自动泊车

在试乘的整个过程中,会碰到红绿灯、交叉路口、其他机动车以及自行车等,车辆需要自己进行刹车、启动、变道、加速等操作。加之当日是阴雨天,也给自动驾驶汽车带来了一些难度。

「我们认为未来人们使用共享汽车的时候,不应该把时间花在找车和停车上面,车来找你,这才是共享汽车正确的打开方式。」盼达用车的一位演示员这样告诉澎湃新闻记者。

整体体验来看,因为是简单的城市道路,这个过程完成得还是比较顺利的,最高时速达到
56
公里/时,车辆刹车、变道的平稳度还是可圈可点的。但是在加速操作时,这辆车还显得有些不够沉稳。

说着,该工作人员打开手机
APP,点击「我要用车」,远处车位中一辆共享汽车就在无人驾驶的情况下缓缓驶出停在了演示员面前。「等用完车之后,司机可以直接下车,再点一下『我要还车』,车辆就会自己去找车位并停好。」工作人员讲解道。

百度相关技术负责人告诉新智驾,目前,Apollo 2.0 的相关更新代码已经上传至
Github,包括相关的软硬件指导。而 Apollo 2.0 的最终发布要在几天后到来的
CES 2018 上进行。

就在演示过程中,突然一个骑自行车的工作人员冲到了车前,车辆立刻减速停车,直到自行车通过。除此之外,在前方出现模拟信号灯的时候,车辆也能准确做到「红灯停、绿灯行」。

Apollo 2.0 + ProAI + 盼达 = L3 自动驾驶落地

参与测试需要先签「免责书」

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有意思的是,所有参与此次测试和体验的人员,在上车之前都收到了一份来自百度的免责书。

除了 L4 级别的自动驾驶汽车外,作为百度 Apollo
平台的合作伙伴,总部位于重庆的新能源汽车分时租赁企业盼达用车将双方合作的成果空运到了硅谷百度美研。

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其实称双方并不准确,这款车其实是五方合作的成果,包括百度、采埃孚、博世、力帆以及盼达。其中采埃孚提供的技术非常特别,是其与英伟达合作研发的自动驾驶控制平台
ZF
ProAI,这个平台刚刚量产不久,就得到了盼达方面的采用。从几方宣布合作,到自动驾驶汽车落地,整个过程据称只花了一个多月的时间。

免责说明书

在传感器方面,这款车算是非常简约,只有前后两个摄像头以及周身的 12
枚超声波雷达,这样的传感器配置已让其具备了 L3
级别的自动驾驶能力,而且,还支持自动找车位和自主泊车的操作。

免责书中写道:「无人车技术作为新事物仍有待证实与完善,要参与的无人车测试也有固有风险。在开始测试前,需要确保测试体验人员了解这项新技术的相关风险,并同意承担与参与测试相关的风险。」

实际上,低速、简约的传感器配置以及自动找车位和自主泊车的能力某种程度上让这款车非常适合于分时租赁或者其他共享服务。

免责书中指出,无人车测试会面临固有的日常驾驶风险、机械故障、恶劣天气等环境条件,路况路障及他人的疏忽都有可能造成意外伤害或者死亡。除此之外,无人车测试作为尚未成熟的技术还会面临其他固有的技术风险,例如计算机程序错误、传感器错误、计算机处理和
GPS 定位错误,这些附加风险都可以显著增加事故风险。

盼达用车 CEO
高钰告诉新智驾,目前盼达已经在重庆两江新区启动了自动驾驶分时租赁车辆的试点运营,先期将投放数十辆车进行尝试。这到底是不是一门好生意,现在谁也不知道。

据百度的工作人员称,签署这样的文件是出于美国当地法律的规定。

从真实体验来看,这款车因为目前还不能开上公共道路,所以行驶的速度很慢;在刹车、转向时,整体体验不如此前
L4 自动驾驶汽车那样顺畅。

自动驾驶的硅谷赛道

无论是 L3 还是
L4,看完完整视频的你对于百度自动驾驶的能力应该有所拿捏。Apollo 2.0,CES
2018 上再见。

在此次举行试乘之前,百度美研中心还在推特上招募公众志愿者,最终一名加州大学伯克利分校机械工程专业的大三学生被选中,成为了首个体验试乘的普通公众。

1 月 5
日下午,他早早地来到现场,等待了快一个小时,才坐上了车。试乘完,这名大学生兴奋地表示,「百度对自己的技术应该更自信一些,让体验者坐在主驾驶位上就更好了。」

加州是全世界首个允许无人驾驶汽车上路测试的地区,早在 2015
年就对申请到路测牌照的机构开放了真实道路测试,并且还出台了专门的管理法案。

此前,当地政府规定,无人驾驶汽车必须要配备一名测试员以准备随时可能接管车辆,同时车辆必须要安装有方向盘和刹车。不过,在
2016 年 9
月,加州州长签署了新的法案,取消了要有驾驶员同车的规定,这意味在无人车在当地真的可以开展「无人」测试。

正因为政策的开放,全世界主要的自动驾驶企业都汇集于此展开竞赛。尤其在技术公司扎堆的硅谷,在路上偶遇一辆正在进行路测的「无人车」并不是难事。

截止到 2017 年 12 月 28 日,获得加州自动驾驶路测牌照的企业已经达到 49
家,中国公司占据了 8
席。其中,既有百度这样的大型科技企业;也有传统汽车企业——上汽集团、长安汽车;初创技术公司——Pony.ai、景驰科技、Roadstar.ai;还有国内新造车企业的代表——蔚来汽车,以及目前正在舆论风口上的贾跃亭的
FF。

「自动驾驶是非常热门的领域,中国想要实现自动驾驶的率先落地也并非没有可能。」百度美研中心高级总监王京傲向澎湃新闻等媒体表示:「首先中国政府对于该项技术非常支持,同时中国的车企也愿意利用这个机会实现弯道超车,真正掌握和世界一样甚至更领先的自动驾驶技术。中国还是最大的汽车市场。」

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